【TV】
[2023] MBS・TBS系「マイホームヒーロー」
10月期連ドラレギュラー/ダイキ役
[2020] OX「MONSTER LIFE」準レギュラー
[2018] EX他「仮面ライダージオウ」
11・12話 アスラ/アナザー鎧武役
[2018] EX「激レアさんを連れてきた。」
ヤンキーサッカー部/大技高校主将役
[2017] BSスカパー!「弱虫ペダル Season2」
7月期連続ドラマレギュラー/田所迅役
[2017] TX「Actors Navi」ゲスト
[2016] BSスカパー!「弱虫ペダル Season1」
連続ドラマレギュラー 田所迅役
[2015] EX系「BREAK OUT」ゲスト
[2015] TBS「開運音楽堂」ゲストアシスタント
[2013] OX「あらあらかしこ」
[2012] KTV「GTO」9話 不良役
[2012] EX系「BREAK OUT」ゲスト
[2011] TVK他「戦国★男士」新城弾正役
[2011] TBS「今夜はヒストリー『忠臣蔵』」吉良義周役
[2011] TX「出没!アド街ック天国」
[2011] TBS「クロヒョウ 龍が如く新章」9・10・11話
【MOVIE】
[2020] 「BLOOD-CLUB DOLLS 2」
古束役(監督:奥秀太郎)
[2018] 「BLOOD-CLUB DOLLS 1」
古束役(監督:奥秀太郎)
[2018] 「海辺の週刊大衆」サバイバル役(監督:太田勇)
[2017] 「阿修羅少女 ~BLOOD-C異聞~」
益子役(監督:奥秀太郎)
[2016] 短編映画「警官と羊」
主演:矢崎慎一役(監督:山本浩貴)
[2011] 「アベック・パンチ」木口役(監督:古澤健)
【RADIO】
[2020~]「ラジオペ!~こちら青山オペレッタ広報部~」
レギュラー出演中
[2018] TS ONE「2.5次元男子放送部」パーソナリティ
[2017] FM西東京「痛快☆乙女通信」ゲスト出演
[2017] Shibuya FM「木村敦のイケメンSCRAMBLE」
[2015] FM「みさとんのrainbow time☆」
【舞台】
[2023] 「ティアムーン帝国物語~断頭台【ギロチン】姫」
グレアム役
[2023] 「青山オペレッタ THE STAGE」第5弾
加賀見祥太役
[2023] 「蒼天の宴-龍-」/主演:坂本龍馬役
[2023] 「烈火の人」/ミュージカルチーム:金一郎役
[2023] 「ハザマDD 」/カミヤ・エクスカリバー役
[2022] 「Wizards Storia -Cadere-」/バルバロッソ役
[2022] マーダーミステリー『Love Letter for You』
山田凛役
[2022] 「青山オペレッタ THE STAGE」第4弾
加賀見祥太役
[2022] 「イケメンシリーズ THE STAGE 」
サリエル=ノワール役
[2022] 「青山オペレッタ THE STAGE」第3弾
加賀見祥太役
[2022] 「ハンズアップ!2022」/中曾根康人役
[2022] 「『青山オペレッタ THE STAGE』第4弾
加賀見祥太役
[2021] 「ROOKIES」/新庄慶役
[2021] 「青山オペレッタ THE STAGE」第2弾
加賀見祥太役
[2021] 「信長の野望・大志~最終章~ 群雄割拠関ヶ原」
前田慶次郎役
[2020] 「イケメン王子 美女と野獣の最後の恋 THE STAGE」
サリエル=ノワール役
[2020] 「ぼくらの七日間戦争」/安永宏役
[2020] 「家族と呼ばないで -I can’t say it enough-」
主演:西田真之介役
[2019] 「DARKNESS HEELS ~THE LIVE~ SHINKA」
イーヴィル・ティガ役
[2019] 「信長の野望・大志 -零- 桶狭間前夜」
前田慶次郎役
[2019] 「DARKNESS HEELS ~THE LIVE~」
イーヴィル・ティガ役
[2019] 「信長の野望・大志 -夢幻」/前田利益役
[2018] ミュージカル「悪ノ娘」/レオンハルト役
[2018] 「逆転裁判 -逆転のGOLD MEDAL-」/ゴドー役
[2018] 「信長の野望・大志 -冬の陣」/武田勝頼役
[2018] 「TSUKISTA. Memorial Tour 2018」/霜月隼役
[2017] 「ツキステ。」第5幕「Rabbits Kingdom」
霜月隼役
[2017] LUNATIC LIVE 2017 in SHANGHAI
霜月隼役
[2017] 「ツキステ。」第4幕「Lunatic Party」/霜月隼役
[2017] 「遙かなる時空の中で6 幻燈ロンド」
ダリウス役
[2017] 「ツキステ。」 第3幕「TRI! 」/霜月隼役
[2017] 「ノラガミ -神と絆-」/大黒役
[2017] ミュージカル「英雄伝説 閃の軌跡」
ユーシス・アルバレア役
[2016] 「ツキステ。」第2幕 月歌奇譚「夢見草」/霜月隼役
[2016] 「ペルソナ4 P4U」/皆月翔役
[2016] 「ツキステ。」/霜月隼役
[2016] 「ノラガミ -神と願い-」/大黒役
[2015] 「晦日明治座納め・る祭 」/左馬子役
[2015] 「遙かなる時空の中で6」/ダリウス役
[2015] ミュージカル「仮面ティーチャー」
主演:荒木剛太役
[2015] 超★超歌劇「幕末Rock」/近藤勇役
[2015] 「弱虫ペダル」インターハイ編 -The WINNER-
田所迅役
[2014] 超歌劇「幕末Rock」/近藤勇役
[2014] ミュージカル「テニスの王子様」Dream Live 2014
田仁志慧役
[2014] LIVE ACT「BLAZBLUE」~CONTINUUM SHIFT~
主演:ラグナ=ザ=ブラッドエッジ役
[2013] ミュージカル「テニスの王子様」2nd Season
全国大会 青学vs氷帝 田仁志慧役
[2013] ミュージカル「テニスの王子様」Dream Live 2013
田仁志慧役
[2012] ミュージカル「テニスの王子様」2nd Season
青学vs比嘉 田仁志慧役
[2011] 「降臨Fight」/前田慶次役
[2010] 「デビルマン~不動を待ちながら」
[2010] 「轟然~GOU-ZEN~」
[2009] 「流れる雲よ」/稗田一郎役
[2009] 「DOG’S」/力王役
【CM】
[2016]「CHEERZ for MEN」/記念CM
[2014] タケダ アリナミンV/「V-walk」篇
[2014] マクドナルド/「15Pチキンナゲットリレー」篇
[2013]「ジョンソンアンドジョンソン」/企業編
[2012] Mobage大戦乱!!三国志バトル/『ハイウェイ進軍』篇
[2011] NTTdocomo 九州
[2011] オランダ航空×TINTIN
【雑誌】
・「Stage2.5 D×D」
・「別冊spoon.2Di Actors」
・「Stage PASH!」
・「LOOK at STAR!」
・「Sparkle」
・「BEST STAGE」
・「GOOD COME」
【CD】
[2021]-[2023] 「青山オペレッタ」
チームソング&ドラマCD
[2016]-[2018] 「ツキステ。」テーマ曲CD
[2016] TVドラマ「弱虫ペダル」テーマ「The DAY」
【写真集】
[2020] 友常勇気1st写真集『Age.5/17』
[2018] ツキステ。「BACKSTAGE PARTY 2017」
[2017] ツキステ。第5幕「Rabbits Kingdom」
[2017] ツキステ。「BACK STAGE PARTY 2016 」
[2014] テニミュ2nd season Memories「81smiles」
【OTHER】
[2022]「Water Rand 2022」/LIVE
[2018] 映画「BLOOD-CLUB DOLLS 1」 制作発表会
[2018] 友常勇気First Event in Taiwan トークショウ
[2017] 映画「阿修羅少女 ~BLOOD-C異聞~」 トークショー
[2017] 映画「阿修羅少女 ~BLOOD-C異聞~」 舞台挨拶
[2017] BSスカパー!「弱虫ペダル」 放送記念イベント
[2016] CFM 短編映画「警官と羊」 上映イベント
[2012] DVD「ブラック・エンジェルズ2」稲葉康人役
[2012] DVD「ブラック・エンジェルズ3」稲葉康人役